মানব কঙ্কালতন্ত্রের অধিকাংশই অস্থি নির্মিত। মোট ২০৬টি অস্থি নিয়ে গঠিত সমগ্র কঙ্কালতন্ত্রকে প্রধান দুটি ভাগে ভাগ করা হয়েছে, যথা- ১. অক্ষীয় কঙ্কাল (Axial skeleton) এবং ২. উপাঙ্গীয় কঙ্কাল (Appendicular skeleton)।

অক্ষীয় কঙ্কালঃ কঙ্কালতন্ত্রের যে অস্থিগুলাে দেহের অক্ষ রেখা বরাবর অবস্থান করে কোমল, নমনীয় অঙ্গগুলােকে ধারণ করে ও রক্ষা করে এবং দেহ কাণ্ডের গঠনগুলাে সংযুক্ত করে অবলম্বন দান করে তাদের একত্রে অক্ষীয় কঙ্কাল বলে। অক্ষীয় কঙ্কাল প্রধানতঃ তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত। যথা- (ক) করােটি, (খ) মেরুদণ্ড ও (গ) বক্ষপিঞ্জর      

উপাঙ্গীয় কঙ্কালঃ মানুষের একজোড়া অগ্রপদ বা হাত, একজোড়া পশ্চাৎপদ বা পা, বক্ষ অস্থিচক্র (Pectoral girdle) ও শ্রোণিচক্র (Pelvic girdle) নিয়ে উপাঙ্গীয় কঙ্কালতন্ত্র গঠিত।

কঙ্কালতন্ত্রের কাজঃ
কঙ্কালতন্ত্র মানবদেহকে একটি নির্দিষ্ট আকার ও কাঠামো দান করে। এ তন্ত্র দেহের গুরুত্বপূর্ণ নরম অঙ্গগুলোকে সুরক্ষা প্রদান করে। কঙ্কালতন্ত্রের মাধ্যমে দেহের নড়াচড়া ও চলাচল সম্ভব হয়। অস্থিমজ্জা থেকে রক্তকণিকা উৎপন্ন হয় এবং অস্থি খনিজ লবণ সঞ্চয় করে।