বাবুল প্রতিজ্ঞার মাধ্যমে মনের ইচ্ছাকে অনুগত রেখে সকল কাজ সমাধা করে এবং মনকে লক্ষ্যবস্তুতে স্থির রাখে। বাবুল অষ্টাঙ্গযোগের কোন ধাপটি অনুসরণ করে?