DC motor এর speed control কোন কোন বিষয়ের উপর নির্ভর করে?

DC মোটর-এর গতিবেগ (\(N\))-এর গাণিতিক সমীকরণটি নিচে উল্লেখ করা হলো:

\(N \propto \frac{E_b}{\phi}\)

বা, \(N \propto \frac{V - I_a R_a}{\phi}\)

যেখানে,

    
• \(N\) = ঘূর্ণন গতি (Speed in RPM)
    
• \(E_b\) = ব্যাক ইএমএফ (Back EMF)
    
• \(V\) = প্রয়োগকৃত বা সরবরাহকৃত ভোল্টেজ (Applied/Supply Voltage)
    
• \(I_a\) = আর্মেচার কারেন্ট (Armature Current)
    
• \(R_a\) = আর্মেচার রোধ বা রেজিস্ট্যান্স (Armature Resistance)
    
• \(\phi\) = ফ্লাক্স পার পোল (Flux Per Pole)

সমীকরণ অনুযায়ী, একটি DC motor-এর গতিবেগ মূলত তিনটি উপায়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায়:

    
1. Flux Control Method: ফিল্ড কারেন্ট তথা ফ্লাক্স পার পোল (\(\phi\)) পরিবর্তন করে গতিবেগ নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
    
2. Armature Resistance Control Method: আর্মেচার সার্কিটের রেজিস্ট্যান্স (\(R_a\)) পরিবর্তন করার মাধ্যমে গতিবেগ নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
    
3. Voltage Control Method: মোটর বা আর্মেচারে সরবরাহকৃত প্রয়োগকৃত ভোল্টেজ (\(V\)) পরিবর্তন করে গতিবেগ নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব।

যেহেতু উল্লিখিত প্রতিটি পদ্ধতিই DC মোটর-এর গতিবেগ নিয়ন্ত্রণের প্রধান উপাদান, তাই সঠিক উত্তরটি হলো 'উপরের সবগুলো'।