Regenerative braking in a DC motor occurs when-

একটি ডিসি মোটরে রিজেনারেটিভ ব্রেকিং (Regenerative braking) ঘটে যখন মোটরটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে এবং তার উৎপন্ন শক্তি সাপ্লাইয়ে ফেরত পাঠায়। এই প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন হওয়ার জন্য, মোটরের আর্মেচারে উৎপন্ন ব্যাক ইএমএফ (Back EMF), যা \(E_b\) দ্বারা প্রকাশ করা হয়, সাপ্লাই ভোল্টেজের (\(V\)) চেয়ে বেশি হতে হবে।

সাধারণত একটি ডিসি মোটরে, সাপ্লাই ভোল্টেজ ব্যাক ইএমএফ এবং আর্মেচার রেজিস্ট্যান্সের উপর ভোল্টেজ ড্রপের সমষ্টির সমান হয়, অর্থাৎ \(V = E_b + I_a R_a\), যেখানে \(I_a\) হলো আর্মেচার কারেন্ট এবং \(R_a\) হলো আর্মেচার রেজিস্ট্যান্স। এই অবস্থায় কারেন্ট সাপ্লাই থেকে মোটরের দিকে প্রবাহিত হয়।

রিজেনারেটিভ ব্রেকিংয়ের সময়, মোটরটি তার ঘূর্ণন শক্তি থেকে বিদ্যুৎ উৎপাদন করে এবং এটি সাপ্লাই লাইনে ফেরত পাঠায়। এর জন্য, আর্মেচার কারেন্টের দিক বিপরীত হতে হবে। এটি তখনই সম্ভব যখন ব্যাক ইএমএফ (\(E_b\)) সাপ্লাই ভোল্টেজের (\(V\)) চেয়ে বেশি হয়। তখন সমীকরণটি দাঁড়ায় \(E_b = V + I_a' R_a\), যেখানে \(I_a'\) হলো বিপরীতমুখী কারেন্ট যা সাপ্লাইয়ে প্রবাহিত হয়। অর্থাৎ, মোটর তখন ব্রেকিং টর্ক তৈরি করে এবং গতিশক্তিকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে সাপ্লাইয়ে ফেরত পাঠায়।

অন্যান্য অপশনগুলো ভুল কারণ:

    
• ব্যাক ইএমএফ < সাপ্লাই ভোল্টেজ: এটি মোটরের সাধারণ অপারেশন অবস্থা, যেখানে মোটরটি শক্তি গ্রহণ করে এবং ঘূর্ণন টর্ক তৈরি করে।
    
• লোড টর্ক = 0: এর অর্থ হলো মোটরের উপর কোনো যান্ত্রিক লোড নেই। এটি ব্রেকিংয়ের কারণ নয় এবং এই অবস্থায় মোটর হয়তো নো-লোড স্পিডে ঘুরবে।
    
• আর্মেচার কারেন্ট = 0: এর অর্থ হলো মোটরের আর্মেচারে কোনো কারেন্ট প্রবাহিত হচ্ছে না। এটি হয় যখন মোটর বন্ধ থাকে অথবা ওপেন সার্কিট থাকে। এটি রিজেনারেটিভ ব্রেকিংয়ের শর্ত নয়, কারণ ব্রেকিংয়ের জন্য কারেন্ট প্রবাহিত হওয়া (বিপরীত দিকে) জরুরি।

সুতরাং, রিজেনারেটিভ ব্রেকিং ঘটে যখন ব্যাক ইএমএফ সাপ্লাই ভোল্টেজের চেয়ে বেশি হয়।