মদনপাল (১১৪৩-১১৬২ খ্রি.) ছিলেন পাল বংশের সর্বশেষ রাজা। তাঁর পৃষ্ঠপোষকতায় সন্ধ্যাকর নন্দী সংস্কৃত কাব্য 'রামচরিতম' রচনা করেন। এই কাব্যে যুগপৎ হিন্দু ধর্মের অবতার রামচন্দ্র এবং পাল রাজা রামপালের চরিতকথা বর্ণিত হয়েছে।
মদনপালের পৃষ্ঠপোষকতায় সন্ধ্যাকর নন্দী রামচরিত রচনা করেন। তিনি বিজয় সেনের কাছে পরাজয়ের মধ্যদিয়ে সেনরা বাংলাকে দখল করেন।
মদনপাল ছিলেন পাল রাজবংশের ১৮তম এবং সর্বশেষ স্বীকৃত শাসক। তাঁর রাজত্বকাল ছিল পাল সাম্রাজ্যের চরম দুর্দিন ও পতনের চূড়ান্ত পর্যায়। রামপালের মৃত্যুর পর তাঁর উত্তরাধিকারীদের দুর্বলতার সুযোগে পাল সাম্রাজ্য চারপাশ থেকে আক্রান্ত হতে থাকে। মদনপালের সময়েই দক্ষিণ ভারত থেকে আসা সেন রাজবংশ (বিশেষ করে বিজয় সেন) প্রবল শক্তিশালী হয়ে ওঠে এবং পালদের হাত থেকে একে একে গৌড় ও বরেন্দ্র অঞ্চল কেড়ে নেয়। মদনপাল তাঁর শাসনের শেষ দিকে কেবল উত্তর বিহারের মগধ অঞ্চলের একটি ছোট অংশে সীমাবদ্ধ হয়ে পড়েন। ১১৬১ খ্রিস্টাব্দের দিকে তাঁর মৃত্যুর সাথে সাথেই বাংলার বুক থেকে পাল রাজবংশের শাসনের চিরতরে সমাপ্তি ঘটে এবং সেনদের নিরঙ্কুশ আধিপত্য প্রতিষ্ঠিত হয়।